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图书信息
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多智能体协同:强化学习方法:a reinforcement learning approach
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| ISBN： | 9787118129892 |
定价： | ￥118.00 |
| 作者： | (印)阿鲁普·库马尔·萨杜(Arup Kumar Sadhu)，(印)阿米特·科纳尔(Amit Konar)著 |
出版社： | 国防工业出版社 |
| 出版时间： | 2024年03月 |
开本： | 24cm |
| 页数： | 16,248页 |
装祯： | 精装 |
中图法： | TP181 |
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508
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2025-10-16
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图书简介 | | 本书系统介绍了基于强化学习的多智能体协同技术，涉及进化算法、纳什均衡等相关主题，讨论了基于强化学习的多智能体协同理论、一致性学习算法、基于协同Q学习算法的多智能体规划技术等，研究了ICFA方法的优越性，将计算时间和结果准确性作为指标进行考核，在多机器人实时携杆问题中验证了算法的有效性。并给出了针对多机器人协同问题的应用实例。本书不仅包含多智能体强化学习协同研究的最新进展，而且提供了一种相对于传统方法更加高效的技术路线，并根据未来的研究趋势分析本书的应用前景。 |
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