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图书信息
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自动驾驶系统开发
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| ISBN： | 9787302658603 |
定价： | ￥136.00 |
| 作者： | 黄浴，杨子江编著 |
出版社： | 清华大学出版社 |
| 出版时间： | 2024年05月 |
开本： | 26cm |
| 页数： | 17,576页 |
中图法： | U463.61 |
相关供货商
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供货商名称
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库存量
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库区
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更新日期
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北京人天书店有限公司
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27
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库区4
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2025-12-17
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其它供货商库存合计
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301
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2025-12-16
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图书简介 | | 本书共15章：第1章是自动驾驶系统的概述(开发结构、场景分类和数据闭环等)；第2章简要介绍自动驾驶的基础理论，即计算机视觉和深度学习等；第3、4章是自动驾驶的软硬件平台分析，包括传感器、计算平台、软件架构和操作系统等；第5~9章分别介绍自动驾驶的感知、地图、定位、规划和控制模块；第10章重点介绍自动驾驶的仿真模拟模块；第11章讨论自动驾驶的安全模型；第12章讨论自动驾驶的一个特例——自动泊车系统；第13章介绍车联网技术(车-路协同和车辆编队)；第14、15章分别介绍最近自动驾驶相关的两个技术热点，即3D场景的神经渲染(以NeRF为主)和扩散模型的内容生成。 |
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