同类推荐
-
-
智能机器人技术基础及应用
-
¥49.00
-
-
智能机器人技术基础及应用
-
¥49.00
-
-
智能机器人技术基础及应用
-
¥49.00
-
-
智能控制理论与应用（郭磊）
-
¥49.00
-
-
智能控制理论与应用（郭磊）
-
¥49.00
-
-
智能控制理论与应用（郭磊）
-
¥49.00
-
-
工业控制与组态技术项目化教程（孙学智）
-
¥49.80
-
-
工业控制与组态技术项目化教程（孙学智）
-
¥49.80
-
-
工业控制与组态技术项目化教程（孙学智）
-
¥49.80
-
-
机器人与人工智能安全
-
¥189.80
|
|
图书信息
|
|
|
|
并联机器人动力学建模和运动控制
|
| ISBN： | 9787118132915 |
定价： | ￥89.00 |
| 作者： | 程晨等著 |
出版社： | 国防工业出版社 |
| 出版时间： | 2024年04月 |
开本： | 26cm |
| 页数： | 116页 |
中图法： | TP242.3 |
相关供货商
|
供货商名称
|
库存量
|
库区
|
更新日期
|
|
|
|
|
|
|
其它供货商库存合计
|
11
|
|
2026-08-06
|
图书简介 | | 本书共分为7章，主要内容涉及仿人咀嚼机器人的动力学建模和运动控制的研究工作。第1章为绪论，涉及咀嚼机器人、并联机构的寄生运动和冗余驱动的研究现状；第2章进行机构的运动学分析；第3章采用多种建模方法进行机构的刚性动力学逆解；第4章建立了机构的线弹性动力学模型；第5章使用基于模型降阶技术，分析了弹动力学性能；第6章进行了基于分布力矩前馈的运动控制研究；第7章对未来工作展望。 |
|