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图书信息
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群体智能机器人:原理、建模与应用
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| ISBN: | 9787111749820 |
定价: | ¥89.00 |
| 作者: | (德)海科·哈曼(Heiko Hamann)著 |
出版社: | 机械工业出版社 |
| 出版时间: | 2024年04月 |
开本: | 23cm |
| 页数: | 10,189页 |
装祯: | 平装 |
中图法: | TP242.6 |
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444
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2026-10-23
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图书简介 | | 本书介绍了群体智能机器人技术,讲解了从群体智能到机器人技术的原理、建模与应用,能够通过许多示例场景帮助研究者、从业者和师生了解如何设计大型机器人系统,这些示例场景涉及诸如聚合、协调运动、任务分配、自组装、集体构建和环境监测等领域。本书解释了构建多个简单机器人背后的方法,以及这些机器人之间的多重交互产生的复杂性,以便它们能够解决困难的任务。 |
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