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图书信息
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柔性电活性智能材料:驱动、感知与机器人应用:actuation, sensing and robotic applications
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| ISBN: | 9787565065804 |
定价: | ¥36.00 |
| 作者: | 李博,王延杰,孙文杰编著 |
出版社: | 合肥工业大学出版社 |
| 出版时间: | 2024年04月 |
开本: | 24cm |
| 页数: | 174页 |
中图法: | R318.08 |
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458
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2026-07-30
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图书简介 | | 本书内容是作者从事“电活性智能材料”研究十余年的科研成果的凝练,主要介绍电活性聚合物类的智能材料(Electro Active Polymer,简称EAP)的合成、设计、表征和应用。同时围绕EAP材料的三大核心领域:驱动,传感和机器人应用分别进行介绍。主要包括了EAP材料的类型与特点,电场型EAP驱动器的制备工艺,驱动器设计与有限元计算方法,离子型EAP传感机理与方法,离子型EAP传感器设计与制备,采用摩擦电的自供电驱控一体化技术,基于EAP的仿生变色人工肌肉开发,EAP驱动的半主动隔声装置,EAP人工肌肉驱动的柔性机翼蒙皮应用,离子型EAP的柔性抓手系统。 |
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