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图书信息
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工程训练——工业机器人基础分册
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| ISBN: | 9787577203768 |
定价: | ¥20.00 |
| 作者: | 吴超华主编 |
出版社: | 华中科技大学出版社 |
| 出版时间: | 2024年03月 |
开本: | 24cm |
| 页数: | 119页 |
装祯: | 平装 |
中图法: | TH16;TP242.2 |
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2025-12-16
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图书简介 | | 本书主要介绍了工业机器人的基础知识、应用编程和仿真案例。基础知识包括工业机器人概述、机械结构系统、驱动系统等;应用编程包括安全操作规范、坐标设定、示教器的使用、基本指令、程序语句和结构、轨迹规划和编程实例等;仿真案例以机器人写字和机器人打磨为例,通过离线编程和现场操作进行了介绍。 |
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