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图书信息
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智能驾驶之激光雷达算法详解
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| ISBN： | 9787115623669 |
定价： | ￥89.80 |
| 作者： | 揭皓翔编著 |
出版社： | 人民邮电出版社 |
| 出版时间： | 2024年05月 |
开本： | 26cm |
| 页数： | 248页 |
中图法： | U463.6 |
相关供货商
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供货商名称
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库存量
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库区
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更新日期
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北京人天书店有限公司
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67
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库区13/库区4/样本13/样本4
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2025-08-29
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其它供货商库存合计
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228
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2025-08-28
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图书简介 | | 本书内容涵盖了智能驾驶场景中常用的激光雷达的标定、感知和定位算法。标定算法部分介绍了有代表性的激光雷达与车体的外参标定算法以及激光雷达和相机间的外参标定算法；感知算法部分介绍了基于激光雷达进行地面检测、障碍物聚类、目标检测、多目标跟踪、路沿检测的代表性算法；定位算法部分则介绍了几种有影响力的激光里程计、激光雷达+IMU(intertial measurement unit，惯性测量单元)组合定位算法以及多传感器融合定位与建图算法。 |
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