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图书信息
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仿生外骨骼的运动协同与自适应控制理论
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| ISBN： | 9787547865545 |
定价： | ￥108.00 |
| 作者： | 任彬，陈嘉宇著 |
出版社： | 上海科学技术出版社 |
| 出版时间： | 2024年04月 |
开本： | 24cm |
| 页数： | 206页 |
装祯： | 精装 |
中图法： | TP242 |
相关供货商
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供货商名称
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库存量
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库区
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更新日期
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北京人天书店有限公司
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2
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泰安展厅库
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2025-12-22
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其它供货商库存合计
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172
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2025-12-22
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图书简介 | | 本书重点讨论仿生外骨骼的运动协同与自适应控制理论。可穿戴外骨骼的设计应该符合人体工程学，人体与外骨骼耦合为一个整体，人是系统的核心，处于控制回路当中。因此，人机协同控制算法需要将人的因素考虑在内。全书内容分为12章，主要包括基于遗传算法的人机耦合步态轨迹优化、基于光电传感的足底压力传感系统、多运动模式步态相位识别、仿生外骨骼关节角度协同运动。在外骨骼仿生设计的基础上，本书讨论了轨迹跟踪自适应控制算法、模糊自适应控制算法、不确定逼近的RBF神经网络自适应控制算法等。 |
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