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图书信息
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机器人技术基础
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| ISBN： | 9787302657125 |
定价： | ￥39.00 |
| 作者： | 张志军[等]主编 |
出版社： | 清华大学出版社 |
| 出版时间： | 2024年03月 |
开本： | 26cm |
| 页数： | 137页 |
中图法： | TP24 |
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2026-02-05
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图书简介 | | 本书共分为7章：第1章介绍机器人的基本概念与分类、机器人的技术参数；第2章介绍机器人运动学；第3章介绍机器人动力学；第4章介绍工业机器人系统的基本组成；第5章介绍机器人的控制技术、轨迹规划、传感器等；第6章介绍机器人编程语言的相关知识；第7章介绍工业机器人应用，如焊接机器人、码垛机器人等。 |
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