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图书信息
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机器人技术基础
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| ISBN： | 9787122451163 |
定价： | ￥49.80 |
| 作者： | 刘瑛，李文编著 |
出版社： | 化学工业出版社 |
| 出版时间： | 2024年05月 |
开本： | 26cm |
| 页数： | 229页 |
装祯： | 平装 |
中图法： | TP24 |
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391
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2026-08-14
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图书简介 | | 本书主要介绍机器人技术的内涵和技术体系，以串联机器人为重点，涵盖机器人的本体结构、运动学分析、动力学分析、感知系统、控制系统、运动规划等核心内容。具体内容包括：机器人的发展与定义；机器人的组成与分类；机器人的技术参数；机器人的应用与发展趋势等。 |
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