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图书信息
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机器人技术基础
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| ISBN: | 9787122451163 |
定价: | ¥49.80 |
| 作者: | 刘瑛,李文编著 |
出版社: | 化学工业出版社 |
| 出版时间: | 2024年05月 |
开本: | 26cm |
| 页数: | 229页 |
装祯: | 平装 |
中图法: | TP24 |
相关供货商
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427
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2026-06-15
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图书简介 | | 本书主要介绍机器人技术的内涵和技术体系,以串联机器人为重点,涵盖机器人的本体结构、运动学分析、动力学分析、感知系统、控制系统、运动规划等核心内容。具体内容包括:机器人的发展与定义;机器人的组成与分类;机器人的技术参数;机器人的应用与发展趋势等。 |
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