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图书信息
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机器人驱动与运动控制
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| ISBN: | 9787560670485 |
定价: | ¥48.00 |
| 作者: | 史岳鹏,焦阳,李骞主编 |
出版社: | 西安电子科技大学出版社 |
| 出版时间: | 2024年03月 |
开本: | 26cm |
| 页数: | 255页 |
中图法: | TP24 |
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2025-12-08
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图书简介 | | 本书系统地介绍了机器人驱动与运动控制的基础理论、技术应用及最新发展趋势,与机器人产业发展的实际需求紧密相连。全书共十章,具体包括机器人的基础概念、机器人运动学分析、机器人动力学分析、工业机器人控制系统与控制方式、机器人传感系统、直流伺服电机及其驱动控制技术、永磁同步电机及其驱动控制技术、机器人液压与气压传动控制、机器人视觉。 |
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