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非线性控制原理
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图书信息
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工业机器人控制技术基础——坐标变换计算与编程
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| ISBN： | 9787111745686 |
定价： | ￥53.00 |
| 作者： | 郇极著 |
出版社： | 机械工业出版社 |
| 出版时间： | 2024年03月 |
开本： | 26cm |
| 页数： | 254页 |
装祯： | 平装 |
中图法： | TP242.2 |
相关供货商
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供货商名称
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库存量
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库区
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更新日期
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北京人天书店有限公司
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46
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库区7/样本7
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2026-05-03
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其它供货商库存合计
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209
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2026-05-01
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图书简介 | | 本书通过5种典型结构的工业机器人介绍坐标正变换和逆变换计算方法和程序示例。所选机器人包括6自由度和7自由度的关节式工业机器人，以及6自由度并联工业机器人。每个程序示例都提供了详细的坐标变换公式推导过程和完整的源程序，内容涉及机构学、解析几何、线性代数、数值计算和计算机编程等多方面内容。 |
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