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图书信息
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机器人SLAM技术及其ROS系统应用
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| ISBN： | 9787111745020 |
定价： | ￥39.80 |
| 作者： | 徐本连，鲁明丽主编 |
出版社： | 机械工业出版社 |
| 出版时间： | 2024年03月 |
版次： | 2版 |
| 开本： | 26cm |
页数： | 183页 |
| 装祯： | 平装 |
中图法： | TP242 |
相关供货商
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供货商名称
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库存量
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库区
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更新日期
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北京人天书店有限公司
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55
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库区7/样本7
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2025-10-25
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其它供货商库存合计
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215
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2025-10-24
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图书简介 | | 本书共分为5章，第1章介绍了SLAM的基本定义、分类及其数学表达，对ROS系统进行了简要描述，分析了在ROS系统下基于激光特征点的SLAM技术和基于视觉的SLAM技术的特点；第2章详细分析了一些典型的基于矢量的SLAM算法和基于随机有限集的SLAM算法的基本原理及其实现；第3章给出了ROS系统的详细安装步骤以及部分常用的ROS系统基本操作命令，并以TurtleBot机器人为载体进行了基础功能包的安装和测试；第4章首先介绍了用于SLAM的ROS相关工具及使用，其次分别介绍了基于激光雷达的Gmapping、HectorSLAM、Cartographer的原理，以及在机器人TurtleBot上的算法实现；第5章介绍了基于视觉的MonoSLAM、ORB-SLAM2工作原理和及其实现步骤，同时介绍了多机器人视觉SLAM系统和地图融合实现过程。 |
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