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图书信息
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机器人工程专业导论
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| ISBN： | 9787111747246 |
定价： | ￥39.00 |
| 作者： | 薛光辉编著 |
出版社： | 机械工业出版社 |
| 出版时间： | 2024年03月 |
开本： | 26cm |
| 页数： | 178页 |
装祯： | 平装 |
中图法： | TP24 |
相关供货商
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供货商名称
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库存量
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库区
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更新日期
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北京人天书店有限公司
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25
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库区7/样本7
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2026-06-19
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其它供货商库存合计
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500
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2026-06-19
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图书简介 | | 本书共分10章，第1章为绪论，介绍了本书的目的和意义，机器人工程专业发展历史与现状、专业内涵、人才培养与知识体系，机器人工程专业与相关专业的关系，以及机器人工程专业的学习方法；第2章主要介绍了机器人的起源与发展历史、概念与特点、组成与分类，典型的机器人结构，以及机器人技术的发展趋势与未来；第3章介绍了机器人在各行业中的应用；第4章介绍了机器人硬件系统，包括机器人系统组成、典型运动机构与驱动系统和机器人传感装置；第5章介绍了机器人软件系统，主要包括机器人编程语言与编程系统、离线编程、仿真软件和机器人操作系统；第6章介绍了智能机器人；第7章概述了人工智能的定义、起源与发展及其三大学派，介绍了机器学习的发展史和几种机器学习算法；第8章介绍了机器人的SLAM与路径、轨迹规划；第9章介绍了机器人控制技术；第10章介绍了国内外从事机器人研究的机构和企业，可以让读者对其有一个初步的了解和认识。 |
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