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图书信息
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无人驾驶汽车关键技术研究
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| ISBN： | 9787574409354 |
定价： | ￥80.00 |
| 作者： | 刘海朝，宋小娜著 |
出版社： | 吉林科学技术出版社 |
| 出版时间： | 2023年09月 |
开本： | 26cm |
| 页数： | 169页 |
中图法： | U469.79 |
印次： | 2024.02印 |
相关供货商
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北京人天书店有限公司
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18
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库区3/样本3
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2025-09-04
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其它供货商库存合计
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155
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2025-09-04
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图书简介 | | 本书就无人驾驶关键技术进行分析，先是介绍了汽车基本原理与构造，并概述了无人驾驶汽车的产生和发展、无人驾驶系统概述、国内外无人驾驶技术研究现状等；接着详细地分析了车辆运动学与动力学建模、无人驾驶汽车体系结构和感知、无人驾驶车辆定位导航与控制以及加人规划层的轨迹跟踪控制；最后在无人驾驶车辆设计与测试方面进行了探讨。 |
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