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图书信息
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机器人应用技术
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ISBN: | 9787576331714 |
定价: | ¥79.00 |
作者: | 王晶晶,朱永丽,谢立夏主编 |
出版社: | 北京理工大学出版社有限责任公司 |
出版时间: | 2023年12月 |
开本: | 26cm |
页数: | 193页 |
中图法: | TP24 |
相关供货商
供货商名称
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库存量
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库区
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更新日期
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北京人天书店有限公司
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113
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2025-09-10
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其它供货商库存合计
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522
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2025-09-10
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图书简介 | 本书主要内容包括:机器人概述;机器人运动学认知;机器人机械结构认知;机器人动力系统认知;机器人控制系统认知;机器人感知系统认知;机器人视觉技术认知;机器人应用实例。具体内容包括:工业机器人的定义;工业机器人的基本组成与主要参数;机器人发展历史;机器人的应用;工业机器人的数学基础;工业机器人的坐标系;齐次坐标变换;工业机器人运动学等。 |
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