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图书信息
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嵌入式系统原理及移动机器人控制技术
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| ISBN： | 9787568942751 |
定价： | ￥49.00 |
| 作者： | 谢明山，贾伟，邓艳芳编著 |
出版社： | 重庆大学出版社 |
| 出版时间： | 2023年11月 |
开本： | 26cm |
| 页数： | 270页 |
中图法： | TP242 |
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2026-02-03
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图书简介 | | 本书将嵌入式系统开发与移动机器人技术有机的结合起来，主要讲述基于STM32F407的嵌入式原理及移动机器人控制技术，内容包括：嵌入式系统原理(ARMCortex-M3处理器工作原理、STM32F407的定时中断原理、STM32F407的短距离通信原理、STM32F407数模转换)，移动机器人控制技术(常见传感器、PID控制、常见电机的控制、平衡机器人控制技术)。 |
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