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图书信息
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嵌入式系统原理及移动机器人控制技术
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| ISBN: | 9787568942751 |
定价: | ¥49.00 |
| 作者: | 谢明山,贾伟,邓艳芳编著 |
出版社: | 重庆大学出版社 |
| 出版时间: | 2023年11月 |
开本: | 26cm |
| 页数: | 270页 |
中图法: | TP242 |
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2026-06-11
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图书简介 | | 本书将嵌入式系统开发与移动机器人技术有机的结合起来,主要讲述基于STM32F407的嵌入式原理及移动机器人控制技术,内容包括:嵌入式系统原理(ARMCortex-M3处理器工作原理、STM32F407的定时中断原理、STM32F407的短距离通信原理、STM32F407数模转换),移动机器人控制技术(常见传感器、PID控制、常见电机的控制、平衡机器人控制技术)。 |
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