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图书信息
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机器人系统中的在线轨迹规划:对不可预见(传感器)事件瞬时反应的基本概念:basic concepts for instantaneous reactions to unforeseen (sensor) events
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| ISBN： | 9787040614176 |
定价： | ￥99.00 |
| 作者： | Torsten Kroger著 |
出版社： | 高等教育出版社 |
| 出版时间： | 2024年02月 |
开本： | 26cm |
| 页数： | 185页 |
装祯： | 精装 |
中图法： | TP24 |
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50
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2026-07-17
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图书简介 | | 本书共10章，内容包括：机器人运动控制当前存在的问题、轨迹规划的研究进展、在线轨迹生成器的相关符号术语以及分类、单维空间和多维空间在线轨迹规划Ⅳ类型的通用变体A和变体B算法的分析与推导、机器人的混合切换控制与开环速度的在线轨迹算法及其实验、应用验证等。 |
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