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图书信息
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工业机器人从基础到实战
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| ISBN： | 9787122433732 |
定价： | ￥128.00 |
| 作者： | 刘广瑞著 |
出版社： | 化学工业出版社 |
| 出版时间： | 2024年03月 |
开本： | 26cm |
| 页数： | 301页 |
装祯： | 平装 |
中图法： | TP242.2 |
相关供货商
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供货商名称
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库存量
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库区
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更新日期
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北京人天书店有限公司
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19
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库区13/库区4/样本13/样本4
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2026-02-06
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其它供货商库存合计
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120
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2026-02-06
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图书简介 | | 本书从普通机器人的概念、类型、组成与工作原理出发，主要讲述工业机器人的基础理论、系统及实战与应用。全书分为三篇，分别是基础理论篇、系统篇和实战与应用篇。第1-5章是基础理论篇，主要讲述机器人的概念、刚体位姿描述与坐标变换、运动学、动力学与轨迹规划问题。第6-9章是工业机器人系统篇，主要讲述工业机器人的机械系统、控制系统、视觉伺服系统与编程系统这四大系统。第10、11章是工业机器人的设计实战及应用篇，主要讲述工业机器人设计的概念、理念及总体设计思想、工业机器人的机械设计、控制系统设计问题和工业机器人在智能制造中的应用。每章后都有思考与练习题，可作教学与研究之用。 |
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