同类推荐
-
-
智能产线:从数字化到智能化:from digitali…
-
¥79.80
-
-
智能产线:从数字化到智能化:from digitali…
-
¥79.80
-
-
智能产线:从数字化到智能化:from digitali…
-
¥79.80
-
-
工业机器人编程与运行
-
¥35.00
-
-
精进数据分析:从执行者到驱动者
-
¥99.00
-
-
固体电解质传感器材料特性研究
-
¥76.00
-
-
数据科学与工程数学基础
-
¥49.00
-
-
机器人伦理学
-
¥68.00
-
-
机器人伦理学
-
¥68.00
-
-
机器人伦理学
-
¥68.00
|
|
图书信息
|
|
|
|
工业机器人从基础到实战
|
| ISBN： | 9787122433732 |
定价： | ￥128.00 |
| 作者： | 刘广瑞著 |
出版社： | 化学工业出版社 |
| 出版时间： | 2024年03月 |
开本： | 26cm |
| 页数： | 301页 |
装祯： | 平装 |
中图法： | TP242.2 |
相关供货商
|
供货商名称
|
库存量
|
库区
|
更新日期
|
|
北京人天书店有限公司
|
17
|
库区13/库区4/样本13/样本4
|
2026-06-16
|
|
其它供货商库存合计
|
75
|
|
2026-06-15
|
图书简介 | | 本书从普通机器人的概念、类型、组成与工作原理出发，主要讲述工业机器人的基础理论、系统及实战与应用。全书分为三篇，分别是基础理论篇、系统篇和实战与应用篇。第1-5章是基础理论篇，主要讲述机器人的概念、刚体位姿描述与坐标变换、运动学、动力学与轨迹规划问题。第6-9章是工业机器人系统篇，主要讲述工业机器人的机械系统、控制系统、视觉伺服系统与编程系统这四大系统。第10、11章是工业机器人的设计实战及应用篇，主要讲述工业机器人设计的概念、理念及总体设计思想、工业机器人的机械设计、控制系统设计问题和工业机器人在智能制造中的应用。每章后都有思考与练习题，可作教学与研究之用。 |
|