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图书信息
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空间机械臂动力学与控制
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| ISBN： | 9787515921273 |
定价： | ￥98.00 |
| 作者： | 潘博[等]著 |
出版社： | 中国宇航出版社 |
| 出版时间： | 2022年10月 |
开本： | 26cm |
| 页数： | 198页 |
装祯： | 精装 |
中图法： | TP241 |
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9
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2026-08-06
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图书简介 | | 本书由北京空间飞行器总体设计部潘博研究员等编著，依托我国载人航天工程空间站机械臂，重点针对空间机械臂动力学与控制问题开展系统阐述，包括复杂关节、柔性多体系统、复杂末端的动力学建模与验证，关节控制、路径规划及运动控制、空间操作及力控制开展设计与验证，是作者及其团队多年研究的实践成果，由参与我国载人航天重大工程型号的一线设计师等科研人员结合其团队在该技术领域多年研究成果共同撰写完成，是工程研制实践经验的结晶，是一部较为全面、系统、深入地介绍空间机械臂动力学与控制技术的专著。 |
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