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图书信息
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无人驾驶汽车SLAM导航定位技术
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| ISBN： | 9787122445643 |
定价： | ￥118.00 |
| 作者： | 时培成编著 |
出版社： | 化学工业出版社 |
| 出版时间： | 2024年02月 |
开本： | 26cm |
| 页数： | 229页 |
装祯： | 平装 |
中图法： | U469.79 |
相关供货商
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北京人天书店有限公司
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19
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库区4/样本4
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2026-06-10
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其它供货商库存合计
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4
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2026-06-10
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图书简介 | | 本书主要介绍SLAM相关数学知识及核心算法在无人驾驶汽车导航定位中的应用，其中，既包括数学理论基础，如仿射变换、SVD分解，又包括SLAM的算法实现，如因子图化、卡尔曼滤波等。本书从学术界及工业界的角度，全面展示了SLAM算法，如基于视觉的SLAM算法——ORB-SLAM2，以及基于激光雷达的SLAM算法——LOAM。本书还指出了多传感器、深度学等关键技术在无人驾驶汽车SLAM导航定位中的应用，以及当前需要攻克的重点、难点。 |
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