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图书信息
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自动驾驶传感器融合——技术、原理与应用
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| ISBN： | 9787111742210 |
定价： | ￥99.00 |
| 作者： | (日)伊东敏夫著 |
出版社： | 机械工业出版社 |
| 出版时间： | 2024年01月 |
开本： | 24cm |
| 页数： | 149页 |
中图法： | U463.61 |
相关供货商
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更新日期
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北京人天书店有限公司
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57
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库区4/样本4
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2025-09-01
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其它供货商库存合计
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500
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2025-09-01
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图书简介 | | 本书首先介绍了摄像头(单目、立体)、无线电雷达、LiDAR、超声波传感器，其次从复合、统合、融合和网络的观点出发，介绍如何将这些传感器进行融合并予以分类，给出了相关特性和具体实例。特别是针对网络传感器融合，介绍了基于免疫网络的传感器融合方法。此外，传感器融合的目标就是要实现最佳状态估计，从这一观点出发，本书对基于滤波器、最小二乘估计法、状态方程的逐次型状态估计等各类方法的卡尔曼滤波器、粒子滤波器等情况予以整理说明。 |
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