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图书信息
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三维实景可视化室内定位导航技术
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| ISBN： | 9787121468261 |
定价： | ￥88.00 |
| 作者： | 马琳著 |
出版社： | 电子工业出版社 |
| 出版时间： | 2024年01月 |
开本： | 26cm |
| 页数： | 10,254页 |
中图法： | TP302.7 |
相关供货商
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供货商名称
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库存量
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库区
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更新日期
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北京人天书店有限公司
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44
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库区13/泰安展厅库/样本13
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2026-02-03
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其它供货商库存合计
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566
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2026-02-03
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图书简介 | | 本书介绍了三维实景视觉室内定位的相关内容。全书共14章，第1-6章首先对图像、照相机、全局特征和局部特征等重要概念进行了介绍和定义，然后进阶地介绍了图像特征点求解及特征匹配的方法；第7-9章首先介绍了几何变换的定义和方法及照相机位置的求解方法，然后重点介绍了利用SLAM技术进行室内定位与建图的原理和方法；第10-14章主要介绍了图像拼接、点云、可视化建图、语义标注、语义建图等内容，可以进一步提高定位和建图的质量与效果。 |
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