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图书信息
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机电系统转位运动自适应滑模控制
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| ISBN： | 9787561282595 |
定价： | ￥59.00 |
| 作者： | 何祯鑫，李良编著 |
出版社： | 西北工业大学出版社 |
| 出版时间： | 2022年11月 |
开本： | 26cm |
| 页数： | 134页 |
中图法： | TP271 |
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2025-08-08
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图书简介 | | 本书以典型机电转位系统为研究控制对象，包括电机驱动的经纬仪转位系统和电液驱动的起竖系统，阐述了机电系统转位控制系统的关键理论及滑模控制的主要方法，分析了典型机电转位控制系统的多种自适应滑模控制方法，涉及终端滑模控制、自抗扰控制、模糊控制等控制理论与方法，并介绍了具体的仿真实例。 |
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