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图书信息
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机器人磨抛理论、技术与应用
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| ISBN： | 9787122443793 |
定价： | ￥158.00 |
| 作者： | 朱大虎等著 |
出版社： | 化学工业出版社 |
| 出版时间： | 2024年02月 |
开本： | 24cm |
| 页数： | 298页 |
装祯： | 精装 |
中图法： | TP24 |
相关供货商
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供货商名称
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库存量
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更新日期
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北京人天书店有限公司
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1
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库区8/样本4
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2026-08-21
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其它供货商库存合计
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243
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2026-08-21
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图书简介 | | 本书是作者团队在长期从事机器人加工技术研究成果的基础上，面向智能制造的“磨拋”加工，编写而成。全书共分3部分：基础理论篇，介绍了机器人磨抛的通用技术理论，以及几何误差建模理论和方法；关键技术篇，详细介绍了系统标定、恒力控制、轨迹规划、材料去除等技术的原理、算法、设计使用方法；应用案例篇，介绍压气机叶片机器人磨抛、增材修复叶片机器人磨抛、大型车身构件机器人磨抛3个案例，将技术落地。 |
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