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图书信息
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移动机器人定位与导航
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| ISBN： | 9787569310924 |
定价： | ￥58.00 |
| 作者： | 张国良，严寒冰，曾静编著 |
出版社： | 西安交通大学出版社 |
| 出版时间： | 2023年02月 |
开本： | 24cm |
| 页数： | 301页 |
中图法： | TP242 |
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更新日期
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403
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2026-04-20
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图书简介 | | 本书以地面室内外移动机器人、无人车等为主要对象，介绍移动机器人定位与导航涉及的基本知识，包括定位与导航坐标系、移动机器人主要的定位与导航方法和设备、数据处理和滤波方法、移动机器人的组合导航、SLAM与VSLAM方法等。 |
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