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图书信息
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智能网联车辆个性化运动控制与测试评价方法
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| ISBN: | 9787302627388 |
定价: | ¥65.00 |
| 作者: | 李浩然[等]著 |
出版社: | 清华大学出版社 |
| 出版时间: | 2023年02月 |
开本: | 23cm |
| 页数: | 125页 |
中图法: | U463.67 |
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2026-08-06
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图书简介 | | 本书针对自动驾驶车辆的个性化决策、规划、控制及测评方法展开研究,建立自动驾驶车辆的决策框架,利用自然驾驶实验分析的结果标定模型参数,提出体现人类驾驶行为的自动驾驶方法,在此基础上研究考虑环境车行为特征的自动驾驶系统,使车辆的自动驾驶能够体现人类驾驶员的个性特征,最后构建测试评价体系,实现算法的量化测试。 |
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