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图书信息
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智能网联车辆个性化运动控制与测试评价方法
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| ISBN： | 9787302627388 |
定价： | ￥65.00 |
| 作者： | 李浩然[等]著 |
出版社： | 清华大学出版社 |
| 出版时间： | 2023年02月 |
开本： | 23cm |
| 页数： | 125页 |
中图法： | U463.67 |
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2025-10-28
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图书简介 | | 本书针对自动驾驶车辆的个性化决策、规划、控制及测评方法展开研究，建立自动驾驶车辆的决策框架，利用自然驾驶实验分析的结果标定模型参数，提出体现人类驾驶行为的自动驾驶方法，在此基础上研究考虑环境车行为特征的自动驾驶系统，使车辆的自动驾驶能够体现人类驾驶员的个性特征，最后构建测试评价体系，实现算法的量化测试。 |
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