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图书信息
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多机器人系统强化学习
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| ISBN： | 9787563570607 |
定价： | ￥68.00 |
| 作者： | 张文旭，王晓东等著 |
出版社： | 北京邮电大学出版社 |
| 出版时间： | 2024年01月 |
开本： | 26cm |
| 页数： | 272页 |
中图法： | TP24 |
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2026-07-21
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图书简介 | | 本书以强化学习算法与多机器人系统的结合为主要背景，介绍了主要的强化学习算法模型，讨论了它们的原理和优缺点；本书针对多机器人协作，从实际应用问题的角度分析，指出了局部性、不确定性和自组织网络等在学习中的现实意义；本书针对强化学习存在的学习速度慢、计算复杂度高等问题，研究了几种改进算法，并基于MATLAB设计了机器人仿真工具箱，以机器人路径规划与覆盖问题为背景进行了仿真研究。 |
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