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图书信息
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基于ROS的机器人系统设计与开发
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| ISBN： | 9787040538540 |
定价： | ￥39.80 |
| 作者： | 林燕文，李刘求，杨潮喜主编 |
出版社： | 高等教育出版社 |
| 出版时间： | 2023年11月 |
开本： | 26cm |
| 页数： | 192页 |
中图法： | TP242 |
相关供货商
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供货商名称
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库存量
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库区
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更新日期
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北京人天书店有限公司
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15
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教材库
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2026-06-12
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其它供货商库存合计
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50
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2026-06-11
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图书简介 | | 本书共分为7章，包括控制系统开发平台介绍、ROS简介、ROS的初步操作、机器人模型创建、机器人控制环境的建立、机器人运动控制和ROS的应用。本书以移动机械臂的搭建、仿真与编程为突破口，系统介绍了ROS开发过程中各个工具的使用及开发流程。 |
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