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图书信息
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STM32G4入门与电机控制实战——基于X-CUBE-MCSDK的无刷直流电机与永磁同步电机控制实现
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| ISBN： | 9787121466526 |
定价： | ￥68.00 |
| 作者： | 许少伦，齐文娟，徐青菁编著 |
出版社： | 电子工业出版社 |
| 出版时间： | 2023年11月 |
开本： | 26cm |
| 页数： | 219页 |
中图法： | TP368.1 |
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739
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2026-10-23
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图书简介 | | 本书首先介绍了意法半导体STM32G4系列微控制器及基于STM32G4的P-NUCLEO-IHM03电机控制套件和软件开发环境，接着通过多项基础实验例程，从最简单的外设开始，由浅入深，带大家逐步学习STM32G4的入门使用。在此基础上，以控制无刷直流电机和永磁同步电机为目标，阐述了脉冲宽度调制SPWM、有感六步方波控制、无感反电动势控制、空间电压矢量脉冲宽度调制SVPWM、基于FOC的矢量控制等电机控制理论基础，并通过电机入门控制案例带大家快速实现电机的启动、停止、调速和故障处理等基本功能，最后，以无刷直流电机的有感方波控制、无感方波控制和永磁同步电机的有感FOC控制、无感FOC控制为综合案例，带领大家实现电机的进阶控制。 |
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