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图书信息
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多模式移动操作机器人
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| ISBN： | 9787030764393 |
定价： | ￥118.00 |
| 作者： | 丁希仑著 |
出版社： | 科学出版社 |
| 出版时间： | 2023年11月 |
开本： | 24cm |
| 页数： | 233页 |
装祯： | 平装 |
中图法： | TP242 |
相关供货商
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供货商名称
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库存量
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库区
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更新日期
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北京人天书店有限公司
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11
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库区4/库区7/样本4/样本7
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2026-06-11
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其它供货商库存合计
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202
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2026-06-11
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图书简介 | | 本书内容涵盖了腿臂融合与轮腿复合多模式移动操作机器人的机构设计、运动规划与控制方法等相关技术；介绍了四足变拓扑构型机器人和径向对称圆周分布六足机器人，展示了多种轮腿复合、腿臂融合机构与模块化仿生足的设计；阐释了多模式移动操作机器人的步态规划、操作规划、模式切换与轮腿协同路径规划方法；演绎了基于质心运动学的移动操作控制方法、基于惯性中心SE(3)上指数坐标的多足机器人动力学控制方法及其自适应步态控制技术。 |
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