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图书信息
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工业机器人技术及应用
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| ISBN： | 9787568095068 |
定价： | ￥49.80 |
| 作者： | 王廷军，卢桂萍，刘欢欢主编 |
出版社： | 华中科技大学出版社 |
| 出版时间： | 2023年09月 |
开本： | 26cm |
| 页数： | 268页 |
中图法： | TP242.2 |
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2026-03-27
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图书简介 | | 本书共分7章。第1章主要介绍工业机器人的基本概念、基本构成、应用及发展趋势；第2章介绍工业机器人末端执行器及腕部结构、手臂及基座、工业机器人的驱动与传动；第3章简要介绍机器人学基础，包括工业机器人的运动学、动力学分析基础与轨迹规划；第4章介绍工业机器人常用的内部传感器和外部传感器、感知技术与感知系统，以及机器人的位置及位移检测技术；第5章介绍机器人控制系统、机器人控制的示教再现、工业机器人运动控制、离线编程和在线编程；第6章介绍工业机器人产业链、机器人系统集成、工业机器人工作站及其仿真设计，以及常见的焊接机器人工作站、搬运机器人工作站和装配机器人工作站；第7章介绍工业机器人的维护与保养有关内容。 |
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