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图书信息
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机器人末端执行器、作业工装及输送设备设计
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| ISBN： | 9787547863190 |
定价： | ￥65.00 |
| 作者： | 荆学东主编 |
出版社： | 上海科学技术出版社 |
| 出版时间： | 2023年11月 |
开本： | 26cm |
| 页数： | 232页 |
中图法： | TP242.2 |
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233
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2026-08-21
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图书简介 | | 本书共分为6章。第1章介绍常用的工业机器人通用末端执行器的类型及其设计方法；第2章介绍机器人专用末端执行器的类型及其设计方法；第3章介绍机器人作业工装设计基础知识；第4章介绍机器人作业变位机的类型及其设计方法；第5章介绍机器人作业夹具设计方法；第6章介绍机器人学习作业输送设备设计方法。 |
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