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图书信息
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机器人系统输出反馈控制
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| ISBN： | 9787302647782 |
定价： | ￥35.00 |
| 作者： | 雷靖，宋家庆著 |
出版社： | 清华大学出版社 |
| 出版时间： | 2023年11月 |
开本： | 26cm |
| 页数： | 90页 |
中图法： | TP24 |
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2026-07-01
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图书简介 | | 本书系统地介绍了机器人系统控制的几种先进方法。分别以轮式移动机器人和血管内1RI引导纳米机器人为例，阐述了基于高增益观测器的输出反馈控制器的设计方法、理论和仿真实验。 |
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