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图书信息
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机器人系统输出反馈控制
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| ISBN: | 9787302647782 |
定价: | ¥35.00 |
| 作者: | 雷靖,宋家庆著 |
出版社: | 清华大学出版社 |
| 出版时间: | 2023年11月 |
开本: | 26cm |
| 页数: | 90页 |
中图法: | TP24 |
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86
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2026-05-15
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图书简介 | | 本书系统地介绍了机器人系统控制的几种先进方法。分别以轮式移动机器人和血管内1RI引导纳米机器人为例,阐述了基于高增益观测器的输出反馈控制器的设计方法、理论和仿真实验。 |
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