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图书信息
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智能机器人创新实践
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| ISBN： | 9787111736615 |
定价： | ￥49.80 |
| 作者： | 付明磊主编 |
出版社： | 机械工业出版社 |
| 出版时间： | 2023年11月 |
开本： | 26cm |
| 页数： | 237页 |
装祯： | 平装 |
中图法： | TP242.6 |
相关供货商
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供货商名称
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库存量
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库区
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更新日期
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北京人天书店有限公司
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39
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库区7/样本7
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2025-10-30
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其它供货商库存合计
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500
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2025-10-30
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图书简介 | | 本书以Dobot魔术师机器人和DashGO D1智能移动平台作为机器人硬件平台，以ROS系统作为机器人软件操作系统，以百度大脑AI开放平台提供的开发资源作为机器人AI功能支撑，设计了码垛机器人实验、声控分拣机器人项目、激光雷达自主导航机器人项目、视觉二维码导航机器人项目和视觉追踪机器人项目等五个智能机器人创新项目，实现了“国产机器人平台+国产AI开放平台”的无缝组合。本书以案例教学的方式介绍了智能机器人开发所需的基础模型和技术实现方法，既包含必要的机器人学基础知识，比如机械臂的正逆运动学模型、二轮差速运动模型等，又包含智能机器人开发的软件环境和AI技术应用方法，如Linux系统的安装与基本操作、ROS系统的使用、语音识别功能的实现、目标检测功能的实现等。 |
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