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图书信息
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Linux操作系统原理及ROS应用
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| ISBN： | 9787576709476 |
定价： | ￥44.00 |
| 作者： | 谢明山[等]主编 |
出版社： | 哈尔滨工业大学出版社 |
| 出版时间： | 2023年07月 |
开本： | 26cm |
| 页数： | 261页 |
中图法： | TP316.85 |
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2026-06-11
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图书简介 | | ROS是一个构建在Linux上的机器人开发系统，本书将Linux操作系统基础与ROS应用融为一体，并用大量实例和案例来帮助读者理解和掌握Linux操作系统和ROS的相关知识。本书共分操作系统概述、进程管理、处理机调度、常用命令、文件系统管理、脚本编程、Linux的服务器配置、Linux的开发环境配置、Linux的数据库部署、基于Linux的ROS应用概述、ROS架构及概念、ROS编程等章节。本书在介绍Linux基本知识的基础上，融合ROS应用技术，采用知识图谱的形式展现了本书的知识体系，帮助读者理清各个知识点之间的逻辑关系，同时方便读者查阅本书知识点。 |
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