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图书信息
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煤矿除尘机器人技术与应用
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| ISBN： | 9787574215443 |
定价： | ￥98.00 |
| 作者： | 刘志高，么双庆著 |
出版社： | 天津科学技术出版社 |
| 出版时间： | 2023年08月 |
开本： | 26cm |
| 页数： | 299页 |
中图法： | TP242.2 |
相关供货商
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北京人天书店有限公司
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2026-08-19
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2026-08-19
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图书简介 | | 本书系统地介绍了机器人的概念与定义、分类、发展历史和趋势。智能机器人技术，包括机器人机械结构、机器人传感器、机器人驱动系统、机器人控制技术、机器人通信技术和电源技术：服务机器人的结构组成、工作原理与应用：特种机器人的结构组成、工作原理与应用，智能飞行器的机构组成、工作原理与应用等。重点论述了特种机器人的基础知识、路径规划算法，以及除尘机器人的应用实例、机器人的定位算法、路径规划算法、除尘机器人的系统组成、自主运动控制研究、体系结构、关键技术和典型应用等。 |
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