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图书信息
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上肢康复外骨骼机器人设计、人机交互与控制方法
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| ISBN： | 9787561286449 |
定价： | ￥80.00 |
| 作者： | 王文东，袁小庆著 |
出版社： | 西北工业大学出版社 |
| 出版时间： | 2023年05月 |
开本： | 26cm |
| 页数： | 198页 |
中图法： | TP242.3 |
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4
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2026-08-06
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图书简介 | | 本书首先以上肢康复外骨骼机器人为研究对象，从社会需求和临床应用的角度分析了该研究的必要性，并总结概括了现阶段的国内外研究现状；然后系统地介绍了基于人体工学的上肢康复外骨骼机器人的结构设计与分析、基于生物电信息的意图感知与运动轨迹规划、柔顺控制与人机协同控制等方法；最后以研制的一套多自由度上肢康复外骨骼机器人样机为案例，开展系列测试实验，验证了所建立的有关模型和提出的方法。 |
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