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图书信息
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捷联惯导算法与组合导航原理
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| ISBN： | 9787561288245 |
定价： | ￥88.00 |
| 作者： | 严恭敏，翁浚编著 |
出版社： | 西北工业大学出版社 |
| 出版时间： | 2023年07月 |
版次： | 2版 |
| 开本： | 26cm |
页数： | 367页 |
中图法： | V448.131;TN967.2 |
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2025-08-08
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图书简介 | | 本书是作者在总结多年研究生“卡尔曼滤波与组合导航原理”课程的教学经验，吸收十余年从事惯性导航与组合导航技术研究的科研成果，以及参阅国内外众多文献资料的基础上编写而成的，注重基础理论与工程实践相结合，实用性与可操作性强。全书共9章，主要包括捷联惯导算法及其误差分析、地球重力场基础、卡尔曼滤波基本原理、非线性滤波主要方法、初始对准与组合导航技术、捷联惯导与组合导航仿真等内容。书中附有丰富的Matlab仿真程序可供读者参考，还有练习题可供读者拓展学习或练习使用。 |
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