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图书信息
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机器人操作系统ROS原理及应用
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| ISBN： | 9787111734710 |
定价： | ￥39.00 |
| 作者： | 牛杰，余正泓主编 |
出版社： | 机械工业出版社 |
| 出版时间： | 2023年09月 |
开本： | 26cm |
| 页数： | 172页 |
中图法： | TP242 |
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2026-02-06
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图书简介 | | 本书由浅入深、循序渐进地介绍了机器人操作系统ROS的功能和操作步骤。全书共3篇、6个项目：预备篇(项目1)介绍了学习ROS的预备知识，包括ROS、Ubuntu系统的概念与基本操作、以及ROS的安装与测试；基础篇(项目2-项目4)介绍了ROS的架构、ROS的通信机制以及ROS的常用组件，为后续的机器人实践做好准备；提高篇(项目5-项目6)介绍了ROS的建模与仿真、SLAM与自主导航技术。 |
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