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图书信息
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同时定位与建图的理论、方法及应用
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| ISBN： | 9787030740175 |
定价： | ￥169.00 |
| 作者： | 王庆，冯悠扬著 |
出版社： | 科学出版社 |
| 出版时间： | 2023年09月 |
开本： | 24cm |
| 页数： | 10,267页 |
装祯： | 平装 |
中图法： | P204 |
相关供货商
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供货商名称
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库存量
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库区
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更新日期
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北京人天书店有限公司
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25
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库区4/库区7/样本4/样本7
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2025-12-12
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其它供货商库存合计
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202
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2025-12-12
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图书简介 | | 本书对同时定位与建图(SLAM)的理论、方法及应用进行了介绍。涵盖了基础理论、激光和视觉SLAM算法及产业应用三个方面内容。具体内容包括：基于激光的SLAM系统；基于视觉的SLAM系统；基于多传感器融合的SLAM系统；视觉与激光 SLAM算法；状态估计模型；非线性优化方法等。 |
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