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图书信息
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基于ROS系统的机器人设计与实验
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| ISBN： | 9787565529641 |
定价： | ￥22.00 |
| 作者： | 孟繁佳主编 |
出版社： | 中国农业大学出版社 |
| 出版时间： | 2023年08月 |
开本： | 23cm |
| 页数： | 102页 |
中图法： | TP242 |
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2026-03-20
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图书简介 | | 本书根据高等院校人工智能专业“人工智能工具与AI平台应用开发实践”课程的基本要求编写。本书的主要内容是基于ROS系统，在TurtleBot平台上实现机器人的导航与控制。本书在实验内容上兼具实用性与趣味性，针对性强，学生先进行仿真实验，再将仿真的内容移植到实体机器人上。这样的设计既可以让学生深入了解实验原理，又能够体会到“让机器人动起来”的成就感。 |
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