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图书信息
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机器人工程基础
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| ISBN： | 9787111733935 |
定价： | ￥48.00 |
| 作者： | 徐东，岳昊嵩编 |
出版社： | 机械工业出版社 |
| 出版时间： | 2023年09月 |
开本： | 26cm |
| 页数： | 214页 |
装祯： | 平装 |
中图法： | TP24 |
相关供货商
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供货商名称
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更新日期
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北京人天书店有限公司
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14
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读买1/库区7/样本7
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2026-05-03
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其它供货商库存合计
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242
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2026-05-01
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图书简介 | | 本书共8章，内容包括：机器人的定义、发展历史、分类、功能和构成；刚体系统的基本运动学、力学方程；机器人关节、连杆机构、D-H建模方法和运动学、动力学方程；机器人常用驱动电动机的工作原理和控制方法；机器人内部传感器、外部传感器、传感器的融合设计；机器人控制器的功能、结构、控制系统的通信；机器人操作系统的体系结构、核心概念、应用方法和典型实例；以机器人操作系统作为开发平台的协作机器人仿真模型建立、仿真开发和物理环境实验。 |
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