同类推荐
-
-
舰艇结构水下爆炸冲击动力学
-
¥198.00
-
-
航行方法
-
¥39.00
-
-
水下探测原理
-
¥168.00
-
-
舰艇修造工艺
-
¥68.00
-
-
拖船管理
-
¥68.00
-
-
舰艇振动学学习指导与题解
-
¥49.80
-
-
甲醇燃料船舶技术与应用
-
¥168.00
-
-
海洋智能无人艇集群理论、技术及应用
-
¥198.00
-
-
打捞工程
-
¥24.00
-
-
内河船舶船员基本安全知识与技能
-
¥68.00
|
|
图书信息
|
|
|
|
智能船舶自主航行非线性鲁棒自适应控制
|
| ISBN： | 9787522616704 |
定价： | ￥78.00 |
| 作者： | 张强，张美娟著 |
出版社： | 中国水利水电出版社 |
| 出版时间： | 2023年09月 |
开本： | 24cm |
| 页数： | 280页 |
中图法： | U675.5 |
相关供货商
|
供货商名称
|
库存量
|
库区
|
更新日期
|
|
|
|
|
|
|
其它供货商库存合计
|
3
|
|
2026-06-10
|
图书简介 | | 本书系统深入地总结了智能船舶自主航行非线性控制理论及作者多年来在船舶运动控制等方面取得的主要研究成果，涵盖了船舶运动数学模型、船舶简捷鲁棒自适应航向保持控制、欠驱动船舶有限时间轨迹跟踪控制、船舶简捷非线性神经网络自动靠泊控制、船舶运动控制物理测试平台等方面的内容，结合非线性反馈、非线性修饰、自适应自调节PID、Lyapunov稳定性理论、backstepping控制理论、RBF神经网络逼近原理、有限时间自适应技术、最小参数学习法、动态面技术等先进理论和方法，设计智能船舶自主航行控制策略。 |
|