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图书信息
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面向传感器网络的一致性卡尔曼滤波
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| ISBN： | 9787111730842 |
定价： | ￥69.00 |
| 作者： | 李忘言，魏国亮著 |
出版社： | 机械工业出版社 |
| 出版时间： | 2023年09月 |
开本： | 26cm |
| 页数： | 128页 |
装祯： | 平装 |
中图法： | O211.64 |
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187
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2026-11-13
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图书简介 | | 本书聚焦当今多源信息融合技术的研究热点，主要讨论基于传感器网络的-致性卡尔曼滤波器的设计与稳定性分析问题。本书分为两个部分内容：第一部分为第1-6章，主要讨论几类一致性卡尔曼滤波算法的稳定性分析，研究了基于传感器网络的可观性问题，先后提出了共同(完全)一致可观性、加权一致可观性及联合一致可观性等新颖的可观性(可检性)定义：第二部分为第7、8章，重点考虑了一致性卡尔曼滤波器的设计与应用，主要研究了在UKF框架下的一致性滤波器的设计问题。 |
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