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图书信息
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空间机器人捕获翻滚目标的动力学与控制
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| ISBN： | 9787118127683 |
定价： | ￥158.00 |
| 作者： | 罗建军[等]著 |
出版社： | 国防工业出版社 |
| 出版时间： | 2023年06月 |
开本： | 24cm |
| 页数： | 23,273页 |
装祯： | 精装 |
中图法： | TP242.4 |
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500
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2026-02-06
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图书简介 | | 本书主要内容包括：空间机器人捕获翻滚目标的动力学建模、目标捕获过程中的约束处理与协调控制策略、基于机器学习的翻滚目标运动预测、捕获目标后的参数辨识与自适应控制、地面验证实验中空间和地面机器人之间的动力学等效条件、控制相似律和动力学误差补偿策略等，重点介绍了空间机器人捕获翻滚目标的最优轨迹规划与协调控制方法和空间机器人控制器的地面实验验证方法、目标捕获过程中的约束处理与协调控制、控制相似律和动力学误差补偿。 |
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