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图书信息
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不确定混联机构的鲁棒滑模控制研究
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| ISBN： | 9787561874240 |
定价： | ￥40.00 |
| 作者： | 袁伟著 |
出版社： | 天津大学出版社 |
| 出版时间： | 2022年12月 |
开本： | 26cm |
| 页数： | 109页 |
中图法： | TP273 |
相关供货商
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库区
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更新日期
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北京人天书店有限公司
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1
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泰安展厅库
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2026-06-17
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图书简介 | | 本书以一种电泳涂装输送装备用的混联机构为研究对象，采用理论分析、仿真试验、样机试验相结合的方法，考虑滑模控制对系统参数变化和扰动不敏感、易于实现等特性，研究鲁棒滑模控制方法，以提高系统的鲁棒性、消弱滑模控制抖振，使混联机构获得良好的控制性能，满足汽车电泳工艺对电泳涂装输送装备控制系统高性能、高精度、鲁棒性强的要求，为混联机构在电泳涂装输送装备中的工程应用奠定理论基础。 |
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