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图书信息
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工业机器人技术基础及应用实训
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| ISBN： | 9787565530128 |
定价： | ￥56.00 |
| 作者： | 陈海波，张国忠，李敏主编 |
出版社： | 中国农业大学出版社 |
| 出版时间： | 2023年08月 |
开本： | 26cm |
| 页数： | 274页 |
中图法： | TP242.2 |
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2104
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2025-10-29
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图书简介 | | 本书以ABB机器人及其虚拟仿真软件RobotStudio为对象，系统介绍了工业机器人的基本概念和发展历史、工业机器人传感技术、ABB工业机器人的基础操作、ABB机器人的程序数据、机器人程序编写、虚拟仿真软件的基本操作，精心设计了7个工业机器人典型应用训练项目，分别是工业机器人轨迹描绘任务、工业机器人毛笔字书写任务、工业机器人搬运任务、工业机器人码垛任务、工业机器人工件装配任务、工业机器人视觉基础和工业机器人食品分拣任务。本书的特点是按照工业机器人技术内容的内在逻辑、人的认知规律来规划全书的结构，内容系统全面、选材典型、案例丰富，注重理论联系实际，通过项目化、任务化形式整理教学内容，使学生在实际应用中巩固和掌握工业机器人基础技术。 |
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