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图书信息
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工业机器人工作站系统集成
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| ISBN： | 9787302638001 |
定价： | ￥49.00 |
| 作者： | 乔阳[等]主编 |
出版社： | 清华大学出版社 |
| 出版时间： | 2023年08月 |
开本： | 26cm |
| 页数： | 252页 |
中图法： | TP242.2 |
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更新日期
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439
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2026-08-21
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图书简介 | | 本书以智能控制技术应用为核心，从工业机器人的典型行业应用——搬运、码垛、弧焊、点焊、喷涂、上下料与自动化生产线等应用系统出发，涉及多品牌机器人包括安川、ABB、国产品牌新松等。全书共7章，章节内容中包含知识目标、能力目标和素质目标，通过项目式教学，介绍每一种机器人的特点，以及工作站的工作任务、组成、工作过程、设计(包括选型、外围系统的构建、接口技术)、参数配置等。 |
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