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图书信息
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控制之美:卷2:最优化控制MPC与卡尔曼滤波器:Optimal control, model predictive control and kalman filter
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| ISBN： | 9787302642428 |
定价： | ￥79.00 |
| 作者： | 王天威，黄军魁编著 |
出版社： | 清华大学出版社 |
| 出版时间： | 2023年09月 |
开本： | 26cm |
| 页数： | 171页 |
中图法： | TP13 |
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北京人天书店有限公司
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2026-04-08
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2026-04-07
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图书简介 | | 本书是一本围绕最优控制理论展开的实用指南，以深入浅出的方式介绍了最优控制理论、动态规划、线性二次型调节器(LQR)、模型预测控制(MPC)和卡尔曼滤波器以及它们之间的联系，并展示了它们在综合应用中的使用方法与技巧。本书旨在为读者提供全面而直观的学习资源，同时将这些概念有机地应用于实际控制问题。通过书中丰富的例子和详细的代码，读者可以直接实践和验证所学内容，从而深化对这些理论的理解。 |
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